The barycentric coordinates of are derived from the areas of sub-triangles .
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Утро жителей Харькова началось со взрывов08:46，更多细节参见夫子
自动驾驶最核心的目标是安全。但并不意味着安全就可以为所有其他东西让路，没人想要为了安全而要一个慢吞吞、没效率、跑不动的东西。解决这个矛盾，核心是提升基础能力——只有基础能力上去，才能在不牺牲其他维度的前提下，把安全做到更高水平。